Wyzwanie
Ręczny montaż rurki korugowanej z pierścieniem gumowym, konektorem i czterema opaskami kablowymi zajmował ~80 s/detal i wymagał 4 operatorów. Montaż opasek w różnych orientacjach kątowych uniemożliwiał prostą automatyzację.
Rezultat
Zaprojektowaliśmy i wdrożyliśmy maszynę montażową złożoną z dwóch stanowisk połączonych automatycznym manipulatorem transportowym. Na pierwszej stacji montowany jest pierścień gumowy i konektor do rurki korugowanej z użyciem autorskiego systemu rozpierania od wewnątrz. Na drugiej stacji trójpozycyjny stół indeksowy Weiss obsługuje automatyczne formowanie, zaciąganie i obcinanie czterech opasek kablowych w różnych orientacjach kątowych.
Na pierwszej stacji realizowany jest montaż gumowego pierścienia oraz plastikowego konektora do automatycznie podawanej rurki korugowanej. Kluczowym elementem był opracowany przez nas system rozpierania rurki od wewnątrz, który zapewnia jej odpowiedni naciąg i stabilizację podczas montażu.
Po zakończeniu pierwszego etapu detal transportowany jest automatycznie na drugą stację z trójpozycyjnym stołem indeksowym Weiss. Operator umieszcza opaski kablowe w gniazdach — formowanie, prowadzenie, zaciąganie, obcinanie i pozycjonowanie odbywa się całkowicie automatycznie. Rurka jest dodatkowo obracana wokół własnej osi, umożliwiając montaż opasek pod różnymi kątami. Ostatnim etapem jest znakowanie detalu, kontrola jakości i automatyczna segregacja do pojemników OK/NOK.
- automatyczne podawanie i separacja rurek korugowanych z podajnika taśmowego
- autorski system rozpierania rurki od wewnątrz zapewniający stabilizację podczas montażu pierścienia
- automatyczny montaż podzespołów na bazie siłowników pneumatycznych i serwonapędu Festo
- manipulator do transportu detali pomiędzy stacjami Hiwin
- trójpozycyjny stół indeksowy umożliwiający równoległą realizację kolejnych operacji Weiss
- autorski zespół automatycznego formowania opasek kablowych – zaciąganie i obcinanie
- wielokrotna rotacja rurki pozwalająca uzyskać różne orientacje kątowe opasek
- tensometryczny pomiar siły zaciągania każdej opaski Baumer
- systemy wizyjne do kontroli poprawności montażu oraz znakowania Keyence
- drukarka atramentowa do oznaczania gotowego wyrobu Hitachi
- automatyczna segregacja i pakowanie produktów OK i NOK
- kurtyny bezpieczeństwa i strefy pracy umożliwiające bezpieczną współpracę operatora z maszyną
Co wyróżniało ten projekt?
W przeciwieństwie do typowych projektów montażowych największym wyzwaniem nie był sam proces składania komponentów, lecz obsługa elastycznego detalu wymagającego wielokrotnego pozycjonowania i obracania podczas kolejnych operacji.
Szczególnie wymagającym zadaniem było opracowanie systemu automatycznego formowania i zaciągania opasek kablowych montowanych w różnych orientacjach kątowych na całej długości rurki ze względu na znaczące różnice geometryczne i brak powtarzalności pomiędzy komponentami.
Dużym wyzwaniem konstrukcyjnym było również zaprojektowanie systemu montażu pierścienia gumowego na elastycznej rurce korugowanej. Zastosowany mechanizm rozpierania od wewnątrz pozwolił jednocześnie ustabilizować detal i zapewnić odpowiednie warunki do precyzyjnego montażu przy bardzo wysokim współczynniku tarcia.
Projekt wyróżniała rozbudowana kontrola jakości: pomiar siły zaciągania opasek, weryfikacja długości części, kontrola poprawności nadruku oraz automatyczne odrzucanie produktów niespełniających wymagań.
Kilka liczb dla podsumowania tego projektu:
- Czas montażu ręcznego
- 80 s/szt.
- Czas montażu na maszynie
- 20 s/szt.
- Redukcja czasu cyklu
- 75%
- Opaski montowane automatycznie
- 4 szt.
- Stacje stołu indeksowego
- 3
- Kontrola jakości
- 100% produkcji
Efekty wdrożenia
- 1 operator zastępujący pracę 4
- Czterokrotny wzrost wydajności procesu
- Eliminacja najbardziej wymagających manualnych operacji montażowych
- Powtarzalny montaż opasek w wielu orientacjach kątowych
- Stabilny proces montażu pierścienia dzięki dedykowanemu systemowi rozpierania rurki
- Kontrola siły zaciągania każdej opaski kablowej
- Automatyczna weryfikacja znakowania wyrobu
- Pełna kontrola jakości z automatycznym odrzutem detali NOK
- Zwiększenie powtarzalności i niezawodności procesu produkcyjnego
- Ograniczenie ryzyka błędów operatora
1 / 8
Projekty automatyzacji przemysłowej – dokumentacja techniczna ATIV
Dokumentujemy przebieg projektów automatyzacji realizowanych dla klientów z różnych branż przemysłowych. Opisy zawierają charakterystykę wyzwania technicznego, zastosowane rozwiązania sprzętowe i softwarowe, etapy realizacji oraz mierzalne efekty wdrożenia – skrócenie czasu cyklu, redukcję odrzutów, wzrost wydajności zmiany lub poprawę powtarzalności procesu.
Projekty realizujemy dla branży motoryzacyjnej (IATF 16949), FMCG, lotniczej (AS9100), elektronicznej i medycznej (ISO 13485). Doświadczenie w pracy ze standardami branżowymi przekłada się na maszyny spełniające wymagania audytowe i łatwe w walidacji przez dział jakości klienta.
Pełna dokumentacja projektowa, w tym rysunki techniczne, schematy elektryczne, program PLC, instrukcja obsługi i raport walidacyjny dostarczane są standardowo przy każdym wdrożeniu. Skontaktuj się z nami, aby otrzymać materiały referencyjne dopasowane do Twojej branży.