Automatyzacja montażu z podajnikami wibracyjnymi
Wibracyjne podawanie komponentów i automatyczny montaż przy użyciu robota 6 osiowego.
1 / 2
Automatyzacja montażu z podajnikami wibracyjnymi
Automatyzacja wyeliminowała uciążliwy ręczny montaż, który wymagał wysokiej powtarzalności i wydajności. Dwa systemy wibracyjnego podawania komponentów umożliwiły uzyskanie autonomicznej pracy stanowiska a rola operatora sprowadza się teraz jedynie do uzupełniania zasobników - raz na 2h.
- Branża
- Motoryzacja
- Grupa
- Automatyczne stacje montażowe
Stacja zintegrowana w ramach istniejącej linii montażowej. Wyzwaniem konstrukcyjnym było dopasowanie stanowiska do ograniczonej przestrzeni zdefiniowanej przez obecne urządzenia z zachowaniem dostępu serwisowego. Minimalizacja średnic mis podajników i precyzyjne symulacje ruchów robota pozwoliły na pełne wykorzystanie miejsca, bez negatywnego wpływu na funkcjonalność.
- Dwa podajniki wibracyjne dedykowane do pracy z lewym i prawym typem - w sumie 4 rodzaje komponentów
- System szybkiego opróżniania, optymalizujący czas na przezbrojenie i automatyczną wymianę detali
- Zasobniki do automatycznego zasypywania mis, podnoszące niezawodność i autonomię systemu
- 6 osiowy robot przemysłowy KUKA KR 6 R-700 do wstępnego podmontażu i przekładania na wyrób gotowy
- Aktywna korekta współrzędnych odkładania dzięki zastosowaniu czujnika wizyjnego Keyence z funkcją wysyłania koordynatów X,Y do robota
- Pozycjonowanie produktu na paletce w systemie transportowym Bosch TS 1
JAK DZIAŁA STANOWISKO
Część transportowana na systemie paletkowym z poprzedniej stacji zostaje zatrzymana i pozycjonowana na windzie. Komponenty do montażu orientowane są przez podajniki wibracyjne a następnie separowane zespołem siłowników pneumatycznych i serwonapędu do gniazd pośrednich. Robot pobiera pierwszy komponent chwytakiem pneumatycznym i montuje z drugim detalem. Całość przenoszona jest na wyrób znajdujący się na paletce. Pozycja odkładania korygowana jest przez czujnik wizyjny, wystawiający współrzędne w osiach X,Y do robota, kompensując zmienność pozycji wyrobu, co zapewnia wysoką powtarzalność i minimalizuje ryzyko wystąpienia kolizji.
Masz podobny proces do zautomatyzowania? Odpowiadamy w 24h.
Skontaktuj sięMaszyny montażowe i stanowiska automatyczne – ATIV
ATIV projektuje i buduje maszyny montażowe, stanowiska zrobotyzowane oraz systemy automatycznej kontroli jakości dostosowane do specyfiki branży i procesu klienta. Każde stanowisko powstaje jako rezultat analizy procesu, projektu koncepcyjnego, budowy prototypu i testów akceptacyjnych FAT/SAT przeprowadzanych wspólnie z klientem.
Realizowane maszyny wyposażamy w sterowniki PLC Siemens lub Omron, panele operatorskie HMI, systemy bezpieczeństwa zgodne z normą EN ISO 13849 oraz pełną dokumentację elektryczną i mechaniczną. Na życzenie integrujemy maszyny z systemami MES, SCADA lub ERP klienta przez protokoły OPC UA, PROFINET lub MQTT.
Oferujemy stałe wsparcie techniczne po wdrożeniu: zdalną diagnostykę, aktualizacje oprogramowania PLC, serwis planowy i interwencyjny. Wszystkie maszyny budowane przez ATIV posiadają oznakowanie CE i są dostarczane z pełną dokumentacją techniczną w języku polskim.